Methoden-Überblick - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

6 Betriebsmodi
Block
Blockierstrom-
grenze 203A :01
h
Blockierdauer
6.5.3.3 Methoden-Überblick
Die Methoden 1 bis 14, sowie 33 und 34 benutzen den Index-Impuls des Encoders.
Die Methoden 17 bis 32 sind identisch mit den Methoden 1 bis 14, mit dem Unterschied, dass nur noch auf
den End- oder Referenzschalter referenziert wird und nicht auf den Index-Impuls.
■ Methoden 1 bis 14 verwenden einen Index-Impuls.
■ Methoden 17 bis 30 verwenden keinen Index-Impuls.
■ Methoden 33 und 34 referenzieren nur auf den nächsten Index-Impuls.
■ Methode 35 referenziert auf die aktuelle Position.
Folgende Methoden können für Homing auf Block benutzt werden:
■ Methoden -1 bis -2 und -7 bis -14 enthalten einen Index-Impuls
■ Methoden -17 bis -18 und -23 bis -30 haben keinen Index-Impuls
6.5.3.4 Methoden 1 und 2
Referenzieren auf Endschalter und Index-Impuls.
Methode 1 referenziert auf negativen Endschalter und Index-Impuls:
1
Index Impuls
negativer
Endschalter
Methode 2 referenziert auf positiven Endschalter und Index-Impuls:
Index Impuls
positiver
Endschalter
6.5.3.5 Methoden 3 bis 6
Referenzieren auf die Schaltflanke des Referenzschalters und Index-Impuls.
Bei den Methoden 3 und 4 wird die linke Schaltflanke des Referenzschalters als Referenz verwendet:
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
t
203A :02
h
2
Position
Motorstrom
77