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1605H Receive Pdo 6 Mapping Parameter - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

Feldbus: canopen
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Inhaltsverzeichnis

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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

1605h Receive PDO 6 Mapping Parameter

Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung empfangen kann (RX-PDO
6). Das PDO wurde vorher über 1405h Receive PDO 6 Communication Parameter konfiguriert. Siehe Kapitel
Process Data Object (PDO)
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
00000000
h
06
h
6th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
07
h
7th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
08
h
8th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
.
1605
h
Receive PDO 6 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
191

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