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7 Spezielle Funktionen
Das Bremsen-PWM-Signal soll auf Ausgang 2 gelegt werden. Da die automatische
Bremsensteuerung das Bit 0 des 60FE:01
werden.
■ 3250
:08
h
■ 3252
:03
h
□ 10XX
□ 0080
7.2 Analoge Eingänge
Die Steuerung besitzt einen Analogeingang mit einer Auflösung von 10 Bit. Er befindet sich am Pin a6 von
X1. Sie können den Analogeingang als Strom- oder Spannungseingang konfigurieren mit dem Objekt 3221
Den Analogwert können Sie in einem NanoJ-Programm auslesen und beliebig verwenden, um z. B. die
Zielgeschwindigkeit vorzugeben. Die Steuerung bietet auch vorprogrammierte Betriebsmodi (Analog-
Drehzahl / Joystick), die den Analogeingang auswerten (siehe Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und
Analog-Drehzahl)).
7.2.1 Objekteinträge
Um den Wert des Analogeingangs auszulesen und ggf. zu manipulieren, benutzen Sie folgende OD-
Einstellungen:
■ 3220
(Analog Inputs):
h
Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in ADC Digits an.
■ 3221
(Analogue Inputs Control):
h
Mit diesem Objekt schalten Sie einen Analogeingang von Spannungs- auf Strommessung um.
■ 3320
(Read Analogue Input):
h
Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in benutzerdefinierten Einheiten an.
■ 3321
(Analogue Input Offset):
h
Dies ist der Offset, der zum eingelesenen Analogwert (3220
(Multiplikator aus dem Objekt 3322
■ 3322
(Analogue Input Factor Numerator):
h
Dies ist der Wert, mit dem der eingelesene Analogwert (3220
Objekt 3320
geschrieben wird.
h
■ 3323
(Analogue Input Factor Denominator):
h
Dies ist der Wert, mit dem der eingelesene Analogwert (3220
Objekt 3320
geschrieben wird.
h
7.2.2 Analogwert skalieren
Den Wert lesen Sie im Objekt 3320
Analogeingänge in benutzerdefinierten Einheiten an.
Die benutzerdefinierten Einheiten setzten sich aus Offset (3321
zusammen. Sind beide noch mit Default-Werten beschrieben, wird der Wert in 3320
Digits angegeben.
Beispiel
Der Analogeingang 1 hat einen Messbereich von 0 V...+10 V. Am Analogeingang liegt eine
Spannung von 0 V...+10 V an, der bei der Auflösung von 10 Bit dem Wertebereich 0...1023
ADC Digits entspricht.
Um den Analogwert in der physikalischen Einheit Millivolt anzeigen zu lassen, gehen Sie wie
folgt vor:
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
= 1 (Routing aktivieren)
h
= 1080
(=10XX
+ 0080
h
h
h
: Bremsen-PWM-Signal
h
: Auswahl des invertierten Bits 0 des Objekts 60FE:01
h
und Teiler aus dem Objekt 3323
h
(Read Analogue Input): Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der
h
benutzt, soll dieses als Kontrollbit benutzt
h
). Dabei gilt:
h
) addiert wird, bevor die Skalierung
h
) vorgenommen wird.
h
+ 3321) multipliziert wird, bevor er in das
h
+ 3321
) dividiert wird, bevor er in das
h
h
) und Skalierungswert (3322
h
.
h
/ 3323
)
h
h
in der Einheit ADC
h
100
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