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10 Objektverzeichnis Beschreibung
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BRK (Brake)
Bit für den Bremsenausgang (falls der Controller diese Funktion unterstützt):
Wert "1" heißt, dass die Bremse aktiviert wird (kein Strom kann zwischen den beiden Pins des
Bremsen-Anschlusses fließen, die Bremse ist geschlossen).
OUT n (Output No n)
Bit für den jeweiligen digitalen Ausgang, die genaue Zahl der Digitalausgänge ist abhängig von der
Steuerung.
60FFh Target Velocity
Funktion
In dieses Objekt wird die Zielgeschwindigkeit für den Profile Velocity und Cyclic Synchronous Velocity Mode in
benutzerdefinierten Einheiten
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6502h Supported Drive Modes
Funktion
Das Objekt beschreibt die unterstützten Betriebsmodi im Objekt 6060
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
26
25
24
23
22
10
9
8
7
6
eingetragen.
60FF
h
Target Velocity
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
6502
h
Supported Drive Modes
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
21
20
19
18
17
...
OUT4 OUT3
OUT2 OUT1
5
4
3
2
1
.
h
16
0
BRK
401
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