Inhaltsverzeichnis
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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die Rampe wird nur beim Losfahren verwendet. Beim Erreichen des Schalters wird sofort auf die niedrigere
Geschwindigkeit umgeschaltet und beim Erreichen der Endposition wird sofort gestoppt.
60A2h Jerk Factor
Funktion
Dieses Objekt beinhaltet den Faktor, der zum Umrechnen von benutzerdefinierten Ruckeinheitein verwendet
wird. Siehe Kapitel Benutzerdefinierte Einheiten .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
FIR-v1426
60A2
h
Jerk Factor
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Numerator
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
376
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