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605Ah Quick Stop Option Code - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

Feldbus: canopen
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Inhaltsverzeichnis

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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Der Subindex 1 enthält den Zähler (Multiplikator) und der Subindex 2 den Nenner (Divisor), mit dem interne
Geschwindigkeitsangaben in Umdrehungen pro Minute verrechnet werden. Wird z.B. Subindex 1 auf den
Wert "60" und Subindex 2 auf den Wert "1" eingestellt, erfolgt die Geschwindigkeitsangabe in Umdrehungen
pro Sekunde (60 Umdrehungen pro 1 Minute).

605Ah Quick Stop Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine in den
Zustand Quick Stop active.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
FIR-v1426
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Vl Dimension Factor Numerator
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
02
h
Vl Dimension Factor Denominator
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
605A
h
Quick Stop Option Code
343

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