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5 Generelle Konzepte
5.5 Zykluszeiten
Die Steuerung arbeitet mit einer Zykluszeit vom 1 ms. Das bedeutet, dass Daten jeweils alle 1 ms verarbeitet
werden, mehrfache Änderungen eines Wertes (z.B. Wert eines Objektes oder Pegel an einem digitalen
Eingang) innerhalb einer ms können nicht erfasst werden.
In der nachfolgenden Tabelle finden Sie eine Übersicht der Zykluszeiten der verschiedenen Prozesse.
Applikation
NanoJ Applikation
Stromregler
Geschwindigkeitsregler
Positionsregler
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Task
Zykluszeit
1 ms
1 ms
62,5 µs (16 KHz)
250 µs (4 KHz)
1 ms
57
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