2058H Clock Direction Divider; 205Ah Absolute Sensor Boot Value (In User Units) - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung

2058h Clock Direction Divider

Funktion
Durch diesen Wert wird der Takt-Zählwert im Takt-Richtungs-Modus dividiert, bevor er weiterverarbeitet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

205Ah Absolute Sensor Boot Value (in User Units)

Funktion
Aus diesem Objekt kann die initiale Encoderposition beim Einschalten der Steuerung (in benutzerdefinierten
Einheiten) ausgelesen werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
2058
h
Clock Direction Divider
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00000001
h
FIR-v1426
205A
h
Absolute Sensor Boot Value (in User Units)
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
nein
00000000
h
FIR-v1446
Firmware Version FIR-v1512: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex
00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Encoder Boot Value" auf "Absolute Sensor Boot Value
(in User Units)".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
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