6090H Velocity Encoder Resolution - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Position Encoder Resolution = Encoder Increments (608F

6090h Velocity Encoder Resolution

Funktion
Enthält die physikalische Auflösung (siehe Objekte 60E6
Drehzahlregelung verwendet wird (siehe 3203h Feedback Selection).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
nur lesen
nein
02
h
01
h
Encoder Increments
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Motor Revolutions
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:01
h h
/ 60EB
h
6090
h
Velocity Encoder Resolution
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
nein
FIR-v1738-B501312
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
) / Motor Revolutions (608F
) des Encoders/Sensors, der für die
h
:02 )
h h
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