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10 Objektverzeichnis Beschreibung
1016h Consumer Heartbeat Time
Funktion
Dieses Objekt definiert die Zykluszeit des Consumer Heartbeat des CANopen Services Network
Management und die Node-ID des Producer des Heartbeat.
Ist der Zykluszeit oder die Node-ID auf den Wert 0 gesetzt, wird auf die Heartbeat-Nachricht nicht reagiert.
Siehe auch Kapitel Heartbeat .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Der Subindex 01
enthält:
h
■ Bits 0 bis 15: die Zeit des Consumer Heartbeat in ms.
■ Bits 16 bis 23: die Node-ID des Producer, dessen Heartbeat überwacht werden soll.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
1016
h
Consumer Heartbeat Time
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Kommunikation
nur lesen
nein
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
01
h
01
h
Consumer Heartbeat Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
165
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