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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
321Bh Velocity Controller Parameters
Funktion
Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
■ PD2-CB42M024040-E-08: 00000A2C
■ PD2-CB42C048040-E-08: 00000A2C
■ PD2-C411L18-E-65-08: 0000186A
■ PD2-CB42CD-E-65-08: 00000A2C
03
h
Proportional Gain Kp For Id [mV/A]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD2-C4118X1404-E-08: 0000BDF6
■ PD2-C4118L1804-E-08: 0000BDF6
■ PD2-CB42M024040-E-08: 00002195
■ PD2-CB42C048040-E-08: 00002195
■ PD2-C411L18-E-65-08: 0000BDF6
■ PD2-CB42CD-E-65-08: 00002195
04
h
Integrator Time Ti For Id [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD2-C4118X1404-E-08: 0000186A
■ PD2-C4118L1804-E-08: 0000186A
■ PD2-CB42M024040-E-08: 00000A2C
■ PD2-CB42C048040-E-08: 00000A2C
■ PD2-C411L18-E-65-08: 0000186A
■ PD2-CB42CD-E-65-08: 00000A2C
321B
h
Velocity Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
h
296
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