2600H Nanoj Debug Output - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Hier kann das NanoJ-Programm Ergebnisse ablegen, die dann über den Feldbus ausgelesen werden
können.

2600h NanoJ Debug Output

Funktion
Dieses Objekt enthält Debug-Ausgaben eines Benutzerprogramms.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
UNSIGNED8
nur lesen
nein
20
h
01 - 20
h h
NanoJ Output #1 - #32
INTEGER32
lesen/schreiben
TX-PDO
00000000
h
2600
h
NanoJ Debug Output
ARRAY
UNSIGNED8
nein
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Debug Output" auf "NanoJ Debug Output".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
173