Inhaltsverzeichnis
Werbung
10 Objektverzeichnis Beschreibung
6065h Following Error Window
Funktion
Definiert den maximal erlaubten Schleppfehler in benutzerdefinierten Einheiten symmetrisch zur Sollposition .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert dieses Objekts überschritten wird, wird
das Bit 13 im Objekt 6041
Wird der Wert des "Following Error Window" auf "FFFFFFFF"
abgeschaltet.
In dem Objekt 3700
kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion
h
definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003
6066h Following Error Time Out
Funktion
Zeit in Millisekunden, bis ein zu großer Schleppfehler zu einer Fehlermeldung führt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
6065
h
Following Error Window
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000100
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein"
auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt. Die Abweichung muss länger andauern als die Zeit in dem Objekt 6066
h
eingetragen.
h
6066
h
Following Error Time Out
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1426
gesetzt, wird die Schleppfehler-Überwachung
h
.
h
350
Werbung
Inhaltsverzeichnis
