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1 Einleitung
1 Einleitung
Der PD2-C ist ein bürstenloser Motor mit integrierter Steuerung. Durch den integrierten Absolut-Encoder ist
der sofortige Betrieb im Closed Loop-Modus ohne Referenzfahrt möglich.
Dieses Handbuch beschreibt die Funktionen der Steuerung und die verfügbaren Betriebsmodi. Weiterhin
wird gezeigt, wie Sie die Steuerung über die Kommunikationsschnittstelle ansprechen und programmieren
können.
Weitere Informationen zum Produkt finden Sie auf www.nanotec.de.
1.1 Versionshinweise
Version
Datum
Handbuch
1.0.0
02.10.2015 Veröffentlichung
1.1.0
08.04.2016 ■ Fehlerkorrekturen
1.1.1
22.07.2016 Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
2.0.0
01/2018
2.0.1
04/2019
3.0.0
10/2019
3.1.0
11/2020
3.2.0
09/2021
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt
©
2013 – 2021 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten.
Nanotec Electronic GmbH & Co. KG
Kapellenstraße 6
85622 Feldkirchen
Deutschland
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
■ Neues Kapitel Interpolated Position Mode
■ Neues Kapitel Umgebungsbedingungen
■ Neues Kapitel Betriebsarten
■ Neues Kapitel Begrenzung des Bewegungsbereichs
■ Neues Kapitel Zykluszeiten
■ Überarbeitung des Kapitels Inbetriebnahme
■ Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
■ Neue Firmware-Generation, siehe Dokument Anleitung zum
Firmware-Update auf die Version: FIR-v1939.
■ Ergänzung der Anschlussdaten für die Stecker
■ Neue Firmware-Generation, siehe Dokument Anleitung zum
Firmware-Update auf die Version: FIR-v2039.
■ Neues Kapitel Analoge Eingänge
■ Worst-Case-Berechnungen für die Schaltschwellen der
Eingänge
Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
Änderungen
Version
Firmware
FIR-v1540
FIR-v1614
FIR-v1626
FIR-v1650
FIR-v1650
FIR-v1939
FIR-v2039
FIR-v2139
9
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