Einleitung; Versionshinweise; Urheberrecht, Kennzeichnung Und Kontakt - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

1 Einleitung

1 Einleitung
Der PD2-C ist ein bürstenloser Motor mit integrierter Steuerung. Durch den integrierten Absolut-Encoder ist
der sofortige Betrieb im Closed Loop-Modus ohne Referenzfahrt möglich.
Dieses Handbuch beschreibt die Funktionen der Steuerung und die verfügbaren Betriebsmodi. Weiterhin
wird gezeigt, wie Sie die Steuerung über die Kommunikationsschnittstelle ansprechen und programmieren
können.
Weitere Informationen zum Produkt finden Sie auf www.nanotec.de .

1.1 Versionshinweise

Version Datum
Handbuch
1.0.0 02.10.2015 Veröffentlichung
1.1.0 08.04.2016 ■ Fehlerkorrekturen
1.1.1 22.07.2016 Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
2.0.0 01/2018
2.0.1 04/2019
3.0.0 10/2019
3.1.0 11/2020
3.2.0 09/2021
3.3.0 07/2022

1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt

©
2013 – 2022 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
■ Neues Kapitel Interpolated Position Mode
■ Neues Kapitel Umgebungsbedingungen
■ Neues Kapitel Betriebsarten
■ Neues Kapitel Begrenzung des Bewegungsbereichs
■ Neues Kapitel Zykluszeiten
■ Neues Kapitel CANopen Dienste
■ Überarbeitung des Kapitels Inbetriebnahme
■ Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
■ Neue Firmware-Generation, siehe Dokument Anleitung zum
Firmware-Update auf die Version: FIR-v1939.
■ Ergänzung der Anschlussdaten für die Stecker
■ Neue Firmware-Generation, siehe Dokument Anleitung zum
Firmware-Update auf die Version: FIR-v2039.
■ Neues Kapitel Analoge Eingänge
■ Worst-Case-Berechnungen für die Schaltschwellen der
Eingänge
Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
Korrektur der Baudrate-Werte in Node-ID und Baudrate einstellen .
Änderungen im Kapitel Reglerstruktur : Neue Objekte 321A
, 321C , 321D und 321E
321B
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320E .
h
Der Stromregler im Open Loop wird nun nur in 3210
parametriert, das Objekt 320F
Neues Objekt 6007h Abort Connection Option Code
Neues Objekt 230Eh Timer
Änderungen
für die Regelparameter ersetzen
h
entfällt.
h
Version
Firmware
FIR-v1540
FIR-v1614
FIR-v1626
FIR-v1650
FIR-v1650
FIR-v1939
FIR-v2039
FIR-v2139
FIR-v2213
,
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