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9 Objektverzeichnis Beschreibung
60A9h SI Unit Velocity
Funktion
Dieses Objekt beinhaltet die Geschwindigkeitseinheit. Siehe Kapitel Benutzerdefinierte Einheiten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Das Objekt 60A9
enthält :
h
■ Bits 8 bis 15: die Zeiteinheit (siehe Kapitel Einheiten)
■ Bits 16 bis 23: die Positionseinheit (siehe Kapitel Einheiten)
■ Bits 24 bis 31: den Exponenten einer Zehnerpotenz (siehe Kapitel Einheiten)
31
30
29
28
Exponent einer Zehnerpotenz
15
14
13
12
Zeiteinheit
60B0h Position Offset
Funktion
Offset für den Positionssollwert in benutzerdefinierten Einheiten. Wird im Modus Cyclic Synchronous
Position berücksichtigt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
60A9
h
SI Unit Velocity
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00B44700
h
FIR-v1738-B501312
27
26
25
24
11
10
9
8
60B0
h
Position Offset
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
23
22
21
20
Positionseinheit
7
6
5
4
reserviert (00h)
19
18
17
16
3
2
1
0
284
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