10 Objektverzeichnis Beschreibung
Modus
8
9
10
6061h Modes Of Operation Display
Funktion
Zeigt den aktuellen Betriebsmodus. Siehe auch 6060h Modes Of Operation .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6062h Position Demand Value
Funktion
Gibt die aktuelle Sollposition in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
Cyclic Synchronous Position Mode
Cyclic Synchronous Velocity Mode
Cyclic Synchronous Torque Mode
6061
h
Modes Of Operation Display
VARIABLE
INTEGER8
nein
nur lesen
TX-PDO
00
h
FIR-v1426
6062
h
Position Demand Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Beschreibung
348