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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Subindex 01
(COB-ID): Hier wird die COB-ID hinterlegt.
h
Subindex 02
(transmission type): In diesem Subindex wird eine Nummer hinterlegt, die den Zeitpunkt
h
definiert, zu dem die empfangenen Daten gültig werden.
Für Details siehe Kapitel zur Konfiguration des RX-PDO Mappings .
1600h Receive PDO 1 Mapping Parameter
Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung empfangen kann (RX-PDO
1). Das PDO wurde vorher über 1400h Receive PDO 1 Communication Parameter konfiguriert. Siehe Kapitel
Process Data Object (PDO)
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
.
1600
h
Receive PDO 1 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1600h Drive Control" auf "1600h Receive PDO 1 Mapping Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Drive Control" auf "Receive PDO 1 Mapping Parameter".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
02
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60400010
h
02
h
180
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