3212H Motor Drive Flags - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
■ Subindex 00
: Anzahl der Einträge
h
■ Subindex 01
: Proportional-Anteil des S-Reglers (Position)
h
■ Subindex 02
: Integral-Anteil des S-Reglers (Position)
h
■ Subindex 03
: Proportional-Anteil des V-Reglers (Geschwindigkeit)
h
■ Subindex 04
: Integral-Anteil des V-Reglers (Geschwindigkeit)
h
■ Subindex 05
: (Closed Loop) Proportional-Anteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
■ Subindex 06
: (Closed Loop) Integral-Anteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
■ Subindex 07
: (Closed Loop) Proportional-Anteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
■ Subindex 08
: (Closed Loop) Integral-Anteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
■ Subindex 09
: (Open Loop) Proportional-Amteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
■ Subindex 0A
: (Open Loop) Integral-Anteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
■ Subindex 0B
: (Closed Loop) Geschwindigkeitsvorsteuerung in Promille. Default ist 1000 und damit ein
h
Faktor von 1.
■ Subindex 0C
: (Closed Loop) Beschleunigungsvorsteuerung. Default ist 0 (Vorsteuerung inaktiv). Ist auch
h
beim Verzögern wirksam.

3212h Motor Drive Flags

Funktion
Mit diesem Objekt wird bestimmt, ob das Auto-Setup die Regler-Parameter anpassen soll, oder nicht. Zudem
kann die Richtung des Drehfeldes geändert werden.
Änderungen im Subindex 02
muss danach erneut durchgeführt werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
0C
h
Acceleration Feed Forward Factor
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
HINWEIS
werden erst nach einem Neustart der Steuerung aktiv. Das Auto-Setup
h
3212
h
Motor Drive Flags
ARRAY
INTEGER8
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1450
196