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7 Spezielle Funktionen
Nummer
dec
hex
144
90
193
C1
194
C2
195
C3
196
C4
197
C5
198
C6
Beispiel
Es soll der Eingang 1 auf Bit 16 des Objekts 60FD
Die Nummer der Signalquelle für Eingang 1 ist die "1". Das Routing für Bit 16 wird in das
3242
:11
geschrieben.
h
h
Demnach muss das Objekt 3242
7.1.2.5 Interlock-Funktion
Bei der Interlock-Funktion handelt es sich um eine Freigabe, die Sie über das Bit 3 in 60FD
dieses Bit auf "1", darf der Motor fahren. Steht das Bit auf "0", wird die Steuerung in den Fehlerzustand
versetzt und die in 605E
h
Um die Interlock-Funktion zu aktivieren, müssen Sie die Sonderfunktion einschalten, indem Sie das Bit 3 in
:01
auf "1" setzen.
3240
h
Mittels Input Routing legen Sie fest, welche Signalquelle auf Bit 3 des 60FD
Funktion steuern soll.
Beispiel
Eingang 4 soll auf Bit 3 des Objekts 60FD
steuern. Ein Low-Pegel soll zum Fehlerzustand führen.
1. Um das Input Routing zu aktivieren, setzen Sie das 3240
2. Um den Eingang 4 auf Bit 3 zu routen, setzen Sie das 3242
7.1.3 Digitale Ausgänge
7.1.3.1 Ausgänge
Die Ausgänge werden über das Objekt 60FE
, Ausgang 2 dem Bit 17 usw. wie bei den Eingängen. Die Ausgänge mit Sonderfunktionen sind in
60FE
h
der Firmware wieder in den unteren Bits 0 bis 15 eingetragen. Im Moment ist nur Bit 0 belegt, das die
Motorbremse steuert.
7.1.3.2 Beschaltung
Beachten Sie immer die maximale Belastbarkeit des Ausgangs (siehe Anschlussbelegung ).
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
Invertierter Physikalischer Eingang 16
Invertierter Hall Eingang "U"
Invertierter Hall Eingang "V"
Invertierter Hall Eingang "W"
Invertierter Encoder Eingang "A"
Invertierter Encoder Eingang "B"
Invertierter Encoder Eingang "Index"
:11
h
hinterlegte Aktion ausgeführt.
gesteuert. Dabei entspricht Ausgang 1 dem Bit 16 im Objekt
h
Signalquelle
geroutet werden:
h
auf den Wert "1" gesetzt werden.
h
geroutet wird und die Interlock-
h
geroutet werden, um die Interlock-Funktion zu
h
:08
h
HINWEIS
steuern. Steht
h
auf "1".
h
:04
auf "4".
h
h
90
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