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10 Objektverzeichnis Beschreibung
IL (Interlock)
Interlock
IN n (Input n)
Eingang n - die Anzahl der verwendeten Bits ist abhängig von der jeweiligen Steuerung.
60FEh Digital Outputs
Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalausgänge des Motors geschrieben werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Zum Schreiben der Ausgänge müssen noch die Einträge in Objekt 3250
berücksichtigt werden.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
60FE
h
Digital Outputs
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Firmware Version FIR-v2213-B1028181: Eintrag "Name" geändert von
"Digital Outputs #1" auf "Physical Outputs".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
01
h
01
h
Physical Outputs
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
, Subindex 02
bis 05
h
h
h
400
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