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10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Beschleunigung wird als Bruch in benutzerdefinierten Einheiten angegeben:
Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung.
Subindex 01
: enthält die Geschwindigkeitsänderung.
h
Subindex 02
: enthält die Zeitänderung.
h
6049h Vl Velocity Deceleration
Funktion
Setzt die Verzögerung (Bremsrampe) im Velocity Mode (siehe Velocity ).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
nein
02
h
01
h
DeltaSpeed
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
02
h
DeltaTime
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0001
h
6049
h
Vl Velocity Deceleration
RECORD
VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
340
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