9 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B
:01.
h
Das Minimum von 6073
und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.
6075h Motor Rated Current
Funktion
Enthält den in 203B
:01
eingetragen Nennstrom in mA.
h
h
6077h Torque Actual Value
Funktion
Dieses Objekt zeigt den aktuellen Drehmomentwert in Promille des Nenndrehmoments für den internen
Regler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B
:01.
h
Das Minimum von 6073
und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.
607Ah Target Position
Funktion
Dieses Objekt gibt die Zielposition in benutzerdefinierten Einheiten für den Profile Position und Cyclic
Synchronous Position Modus an.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
6077
h
Torque Actual Value
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1540
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
verwendet.
h
) nicht
h
verwendet.
h
) nicht
h
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