6075H Motor Rated Current; 6077H Torque Actual Value; 607Ah Target Position - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung

6075h Motor Rated Current

Funktion
Enthält den in 203B :01 eingetragen Nennstrom in mA.
h h

6077h Torque Actual Value

Funktion
Dieses Objekt zeigt den aktuellen Drehmomentwert in Promille des Nenndrehmoments für den internen
Regler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B :01.
h
Das Minimum von 6073 und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.

607Ah Target Position

Funktion
Dieses Objekt gibt die Zielposition in benutzerdefinierten Einheiten für den Profile Position und Cyclic
Modus an.
Synchronous Position
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
6077
h
Torque Actual Value
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1540
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
607A
h
Target Position
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
verwendet.
h
) nicht
h
358