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3 Technische Daten und Anschlussbelegung
3.3.2 Technische Daten
Eigenschaft
Betriebsmodi
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Eingänge
Ausgänge
Integrierter Encoder
Schutzschaltung
3.4 Übertemperaturschutz
Ab einer Temperatur von ca. 75°C auf der Leistungsplatine (entspricht 65 - 72 °C außen am hinteren Deckel)
wird das Leistungsteil der Steuerung abgeschaltet und das Fehlerbit gesetzt (siehe Objekt 1001
1003
). Nach Abkühlung und dem Bestätigen des Fehlers (siehe Tabelle für das Contolword, "Fault reset")
h
funktioniert die Steuerung wieder normal.
Die folgenden Ergebnisse von Temperaturtests geben einen Hinweis auf das Temperaturverhalten dieser
Steuerung.
Es wurden Temperaturtests unter folgenden Bedingungen durchgeführt:
■ Betriebsspannung: 48 V DC (Schrittmotor PD2-C, BLDC-Motor PD2-CB) / 24 V DC (BLDC-Motor PD2-
CB42M024040)
■ Motorstrom: 1,8 A (Schrittmotor PD2-C) / 3,3 A (BLDC-Motor PD2-CB ) /3,5 A (BLDC-Motor PD2-
CB42M024040) effektiv
■ Operationsmodus: Drehzahlmodus Vollschritt, 30 U/min
■ Umgebungstemperatur: 25°C / 45°C
■ Aufstellhöhe: 500 m über NN
■ keine externe Kühlung im Klimaschrank, z. B. über Lüfter
■ Motor nicht angeflanscht
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Beschreibung/Wert
Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode,
Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic
Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous
Torque Mode, Takt-Richtung-Modus
Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm
3 Digitaleingänge (+24 V)
3 Eingänge single-ended oder differenziell, +5 V / +24 V,
umschaltbar per Software
1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V oder 0-20 mA (per
Software umschaltbar, Standardeinstellung ist 0-10 V)
2 Ausgänge, max. 24 V, 100 mA, Open Drain
magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung
Über- und Unterspannungsschutz
Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)
Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen
Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine
Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte
der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen
■ größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung,
■ kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung
ausgelegt werden.
Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen
Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik
mittel/träge eingesetzt werden.
und
h
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