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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 3240
:01
(Special Function Enable): Dieses Bit erlaubt Sonderfunktionen eines Eingangs aus- (Wert "0")
h
h
oder einzuschalten (Wert "1"). Soll Eingang 1 z.B. nicht als negativer Endschalter verwendet werden, so
muss die Sonderfunktion abgeschaltet werden, damit nicht fälschlicherweise auf den Signalgeber reagiert
wird. Auf die Bits 16 bis 31 hat das Objekt keine Auswirkungen.
Die Firmware wertet folgende Bits aus:
□ Bit 0: Negativer Endschalter
□ Bit 1: Positiver Endschalter
□ Bit 2: Referenzschalter
□ Bit 3: Interlock
Sollen z.B. zwei Endschalter und ein Referenzschalter verwendet werden, müssen Bits 0-2 in 3240
auf "1" gesetzt werden.
■ 3240
:02
(Function Inverted): Dieser Subindex wechselt von Schließer-Logik (ein logischer High-Pegel
h
h
am Eingang ergibt den Wert "1" im Objekt 60FD
ergibt den Wert "0").
Das gilt für die Sonderfunktionen (außer den Takt- und Richtungseingängen) und für die normalen
Eingänge. Hat das Bit den Wert "0" gilt Schließer-Logik, entsprechend bei dem Wert "1" die Öffner-Logik.
Bit 0 wechselt die Logik des Eingangs 1, Bit 1 die Logik des Eingangs 2 usw. .
■ 3240
:03
(Force Enable): Dieser Subindex schaltet die Softwaresimulation von Eingangswerten ein,
h
h
wenn das entsprechende Bit auf "1" gesetzt ist.
Dann werden nicht mehr die tatsächlichen, sondern die in Objekt 3240
jeweiligen Eingang verwendet.
■ 3240
:04
(Force Value): Dieses Bit gibt den Wert vor, der als Eingangswert eingelesen werden soll,
h
h
wenn das gleiche Bit im Objekt 3240
■ 3240
:05
(Raw Value): Dieses Objekt beinhaltet den unmodifizierten Eingabewert.
h
h
■ 3240
:06
(Input Range Select): Damit können Eingänge - welche über diese Funktion verfügen - von der
h
h
Schaltschwelle von 5 V (Wert "0") auf die Schaltschwelle 24 V (Wert "1") umgeschaltet werden.
■ 3240
:07
(Differential Select): Dieser Subindex schaltet bei den Eingängen zwischen "single-ended
h
h
Eingang" (Wert "0" in dem Subindex) zu "Differentieller Eingang" (Wert "1" in dem Subindex) für alle
Eingänge auf einmal um.
■ 3240
:08
(Routing Enable): Der Wert "1" in diesem Subindex aktiviert das Input Routing.
h
h
3241h Digital Input Capture
Funktion
Mit diesem Objekt kann automatisch die Encoderposition notiert werden, wenn am digitalen Eingang 2 ein
Pegelwechsel stattfindet.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
) auf Öffner-Logik (der logische High-Pegel am Eingang
h
:03
gesetzt wurde.
h
h
3241
h
Digital Input Capture
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1446
:04
eingestellten Werte für den
h
h
:01
h
h
203
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