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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Velocity Encoder Resolution = Encoder Increments per second (6090
(6090
:02
)
h
h
6091h Gear Ratio
Funktion
Enthält die Getriebeübersetzung (Anzahl der Motorumdrehungen pro Umdrehung der Abtriebsachse) des
Encoders/Sensors, der für die Positionsregelung verwendet wird (siehe 3203h Feedback Selection ).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Data type" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Encoder Increments Per Second
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Motor Revolutions Per Second
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
6091
h
Gear Ratio
ARRAY
UNSIGNED32
:01
) / Motor Revolutions per second
h
h
369
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