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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Für Details siehe Kapitel zur Konfiguration des Tx-PDO Mappings .
1806h Transmit PDO 7 Communication Parameter
Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das sendeseitige Mapping (TX-PDO) 7. Siehe Kapitel Process
Data Object (PDO)
.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
1806
h
Transmit PDO 7 Communication Parameter
RECORD
PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
ja, Kategorie: Kommunikation
nur lesen
nein
FIR-v1614
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Die Anzahl der Einträge haben
sich geändert von 6 auf 7.
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
06
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
C0000000
h
02
h
Transmission Type
UNSIGNED8
lesen/schreiben
211
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