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10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Der Maximalstrom wird in Promille des Nennstroms wie folgt berechnet:
(6073
*203B
:01)/1000
h
h
Der Maximalstrom bestimmt:
■ den Maximalstrom für den I2t Motor-Überlastungsschutz ,
■ den Sollstrom im Open Loop-Betrieb.
6074h Torque Demand
Funktion
Momentaner vom Rampengenerator geforderter Drehmomentsollwert in Promille des Nenndrehmoments für
den internen Regler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B
:01.
h
Das Minimum von 6073
und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
RX-PDO
■ PD2-C4118X1404-E-08: 03E8
■ PD2-C4118L1804-E-08: 03E8
■ PD2-CB42M024040-E-08: 07D0
■ PD2-CB42C048040-E-08: 07D0
■ PD2-C411L18-E-65-08: 03E8
■ PD2-CB42CD-E-65-08: 07D0
FIR-v1825-B577172
6074
h
Torque Demand
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
h
h
h
h
h
h
verwendet.
h
) nicht
h
357
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