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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ein gesetztes Bit gibt an, ob der jeweilige Modus unterstützt wird. Ist der Wert des Bits "0", wird der Modus
nicht unterstützt.
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
PP
Profile Position Modus
VL
Velocity Modus
PV
Profile Velocity Modus
TQ
Torque Modus
HM
Homing Modus
IP
Interpolated Position Modus
CSP
Cyclic Synchronous Position Modus
CSV
Cyclic Synchronous Velocity Modus
CST
Cyclic Synchronous Torque Modus
6503h Drive Catalogue Number
Funktion
Enthält den Gerätenamen als Zeichenkette.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
nur lesen
TX-PDO
000003EF
h
FIR-v1426
26
25
24
23
22
10
9
8
7
6
CST
CSV
CSP
IP
6503
h
Drive Catalogue Number
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
HM
TQ
PV
VL
16
0
PP
402
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