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33A0H Feedback Incremental A/B/I 1 - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

Feldbus: canopen
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10 Objektverzeichnis Beschreibung
■ 03
: Verkettungsfluss. Float-Wert, hier als UNSIGNED32 dargestellt. Wird vom Auto-Setup ermittelt.
h
■ 04
: Einschaltdrehzahl in U/min. Ab dieser Drehzahl wird der Closed Loop ( Sensorless) aktiviert, wenn
h
vom Auto-Setup keine Sensoren erkannt wurden.
■ 05
: Ausschaltdrehzahl in U/min. Unter dieser Drehzahl wird der Closed Loop ( Sensorless) deaktiviert,
h
wenn vom Auto-Setup keine Sensoren erkannt wurden.

33A0h Feedback Incremental A/B/I 1

Funktion
Enthält Konfigurationswerte für den ersten inkrementalen Encoder. Die Werte werden vom Auto-Setup
ermittelt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
33A0
h
Feedback Incremental A/B/I 1
ARRAY
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01
h
Configuration
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
8001
h
02
h
Alignment
321

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