2302H Nanoj Error Code - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung

2302h NanoJ Error Code

Funktion
Zeigt an, welcher Fehler bei der Ausführung des Benutzerprogramms aufgetreten ist.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Fehlercodes bei Programmausführung:
Nummer
0001
h
0005
h
0007
h
0100
h
0101
h
0102
h
Fehler bei dem Zugriff auf ein Objekt:
Nummer
1xxxxyy
h
2000000
h
3000000
h
4000000
h
1000
h
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
2302
h
NanoJ Error Code
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Error Code" auf "NanoJ Error Code".
Firmware unterstützt verwendete Funktion nicht (z. B. sin, cosin etc.)
Time Out: Code wird zu lange ohne yield() oder sleep() ausgeführt
Zu viele Variablen auf dem Stack
Ungültige NanoJ Programmdatei
Ungültige NanoJ-Version der Programmdatei
CRC-Fehler in der NanoJ-Programmdatei
Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: Der Wert in "xxxx" benennt
den Index, der Wert in "yy" den Subindex des Objekts, das gemappt werden
soll aber nicht gemappt werden kann.
Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele
Variablen des Typs input deklariert (siehe 2310h NanoJ Input Data
Selection)
Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele
Variablen des Typs output deklariert (siehe 2320h NanoJ Output Data
Selection)
Ungültiges Mapping in der NanoJ-Programmdatei: es wurden zu viele
Variablen des Typs inout deklariert (siehe 2330h NanoJ In/output Data
Selection)
Zugriff auf ein nicht existierendes Objekt im Objektverzeichnis
Beschreibung
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