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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Das Objekt 60A8
enthält :
h
■ Bits 16 bis 23: die Positionseinheit (siehe Kapitel Einheiten )
■ Bits 24 bis 31: den Exponenten einer Zehnerpotenz (siehe Kapitel Einheiten )
31
30
29
28
Exponent einer Zehnerpotenz
15
14
13
12
reserviert (00h)
60A9h SI Unit Velocity
Funktion
Dieses Objekt beinhaltet die Geschwindigkeitseinheit. Siehe Kapitel Benutzerdefinierte Einheiten .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Das Objekt 60A9
enthält :
h
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
60A8
h
SI Unit Position
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
FF410000
h
FIR-v1738-B501312
27
26
25
24
11
10
9
8
60A9
h
SI Unit Velocity
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00B44700
h
FIR-v1738-B501312
23
22
21
20
Einheit
7
6
5
4
reserviert (00h)
19
18
17
16
3
2
1
0
379
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