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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
60C6h Max Deceleration
Funktion
Dieses Objekt enthält die maximal zulässige Verzögerung (Bremsrampe) für die Betriebsmodi Profile
Position
, Profile Velocity und Interpolated Position Mode .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
60E4h Additional Position Actual Value
Funktion
Enthält die aktuelle Istposition aller vorhandenen Rückführungen in benutzerdefinierten Einheiten .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
FIR-v1426
60C6
h
Max Deceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
FIR-v1426
60E4
h
Additional Position Actual Value
ARRAY
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
386
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