3220H Analog Inputs - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
■ Wert = "-1": Invertieren des Drehfeldes erzwingen (mathematisch negativ)
Für den Subindex 03 gültige Werte:
h
■ Wert = "0": Auto-Setup erkennt den Motortyp (Schrittmotor oder BLDC-Motor) und verwendet den
entsprechenden vorkonfigurierten Parametersatz.
■ Wert = "1": Auto-Setup mit den Werten für den Regler durchführen, die vor dem Auto-Setup im Objekt
3210 bzw. 320E eingetragen wurden, die Werte in 3210
h h

3220h Analog Inputs

Funktion
Zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in ADC Digits an.
Durch Objekt 3221 kann der jeweilige Analogeingang als Strom- oder Spannungseingang konfiguriert
h
werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
bzw. 320E
h
3220
h
Analog Inputs
ARRAY
INTEGER16
nein
nur lesen
nein
FIR-v1426
00
h
Number Of Analogue Inputs
UNSIGNED8
nur lesen
nein
01
h
01
h
Analogue Input 1
INTEGER16
nur lesen
TX-PDO
0000
h
werden nicht geändert.
h
198