6071H Target Torque - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Istgeschwindigkeit größer als der Wert in 606F
Threshold Time), hat das Bit 12 in 6041

6071h Target Torque

Funktion
Dieses Objekt enthält das Zieldrehmoment für den Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque Modus in
Promille des Nenndrehmoments.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B :01.
h
Das Minimum von 6073 und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
6070
h
Velocity Threshold Time
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v2013-B726332
(Velocity Threshold) für eine Zeit von 6070
h
(Statusword) den Wert "0". Sonst bleibt das Bit auf "1".
h
6071
h
Target Torque
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
(Velocity
h
verwendet.
h
) nicht
h
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