Inhaltsverzeichnis
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1 Einleitung........................................................................................................ 9
1.1 Versionshinweise........................................................................................................................................ 9
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt................................................................................................9
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................... 10
1.4 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 10
1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................10
1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 10
1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 11
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 11
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 11
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................12
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 12
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 12
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................13
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................14
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 14
3.2 Maßzeichnungen.......................................................................................................................................14
3.2.1 PD2-C4118L1804-E-01...................................................................................................................14
3.2.2 PD2-CB42C048040-E-01................................................................................................................15
3.2.3 PD2-CB42M024040-E-01............................................................................................................... 15
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 15
3.3.1 Technische Daten Motor................................................................................................................ 15
3.3.2 Technische Daten........................................................................................................................... 16
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 16
3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................19
3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................19
3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 19
3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 19
3.6.2 X1 − Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge................................................................. 20
3.6.3 X2 − Micro USB............................................................................................................................. 22
4 Inbetriebnahme.............................................................................................23
4.1 Konfiguration............................................................................................................................................. 24
4.1.1 Allgemeines.....................................................................................................................................24
4.1.2 USB-Anschluss............................................................................................................................... 24
4.1.3 Konfigurationsdatei......................................................................................................................... 25
4.1.4 NanoJ-Programm............................................................................................................................ 28
4.2 Auto-Setup................................................................................................................................................ 29
4.2.1 Parameter-Ermittlung...................................................................................................................... 30
4.2.2 Durchführung.................................................................................................................................. 30
4.2.3 Parameterspeicherung.................................................................................................................... 32
4.3 Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)...................................................................... 32
4.3.1 Aktivierung...................................................................................................................................... 33
4.3.2 Takt-Richtung..................................................................................................................................34
4.3.3 Analog-Drehzahl............................................................................................................................. 34
4.3.4 Automatische Fahrt mit 30 U/min (Testfahrt)................................................................................. 34
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