Inhaltsverzeichnis
Werbung
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex 01
entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex
h
02
entspricht dem internen Encoder.
h
Die Vorschubkonstante der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Feed Constant = Feed (60E9
60EBh Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
Funktion
Mit diesem Objekt und mit 60E6
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
:n
) / Driving Shaft Revolutions (60EE
h
h
wird die Auflösung jeder vorhandenen Rückführung berechnet.
h
60EB
h
Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01
- 02
h
h
Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Feedback
Interface #1 - #2
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:n
)
h
h
392
Werbung
Inhaltsverzeichnis
