Inhaltsverzeichnis
Werbung
9 Objektverzeichnis Beschreibung
Error Code
5540
h
6010
h
6100
h
6320
h
7113
h
7121
h
7200
h
7305
h
7306
h
7307
h
7600
h
8100
h
8130
h
8200
h
8210
h
8220
h
8240
h
8400
h
8611
h
8612
h
1008h Manufacturer Device Name
Funktion
Enthält den Gerätenamen als Zeichenkette.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Interlock-Fehler: Bit 3 in 60FD
(siehe Abschnitt Interlock-Funktion im Kapitel Digitale Eingänge)
Software-Reset (Watchdog)
Interner Softwarefehler, generisch
Nennstrom muss gesetzt werden (203B
Warnung: Ballast-Widerstand thermisch überlastet
Motor blockiert
Interner Fehler: Korrekturfaktor für Referenzspannung fehlt im OTP
Sensor 1 (siehe 3204
) fehlerhaft
h
Sensor 2 (siehe 3204
) fehlerhaft
h
Sensor n (siehe 3204
), wo n größer 2
h
Warnung: Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung
für Aufräumarbeiten
Fehler bei der Feldbusüberwachung
Nur CANopen: "Life Guard"-Fehler oder "Heartbeat"-Fehler
Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden.
Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längen-Fehlers
Nur CANopen: PDO Länge überschritten
Nur CANopen: unerwartete Sync-Länge
Fehler in der Drehzahlüberwachung: Schlupffehler zu groß
Fehler in der Positionsüberwachung: Schleppfehler zu groß
Fehler in der Positionsüberwachung: Endschalter überschritten
1008
h
Manufacturer Device Name
VARIABLE
VISIBLE_STRING
nein
nur lesen
nein
■ PD2-C4118L1804-E-01: PD2-C4118L1804-E-01
■ PD2-CB42M024040-E-01: PD2-CB42M024040-E-01
■ PD2-CB42C048040-E-01: PD2-CB42C048040-E-01
■ PD2-C411L18-E-65-01: PD2-C411L18-E-65-01
■ PD2-CB42CD-E-65-01: PD2-CB42CD-E-65-01
FIR-v1426
Beschreibung
steht auf "0", der Motor darf nicht fahren
h
:01
/6075
)
h
h
h
126
Werbung
Inhaltsverzeichnis
