Inhaltsverzeichnis
Werbung
10 Objektverzeichnis Beschreibung
31
30
29
28
reserviert (00h)
15
14
13
12
1017h Producer Heartbeat Time
Funktion
Dieses Objekt definiert die Zykluszeit des Heartbeat des CANopen Services Network Management in
Millisekunden. Ist das Objekt auf den Wert 0 gesetzt, wird keine Heartbeat-Nachricht verschickt. Siehe auch
Heartbeat
.
Das Heartbeat-Protokoll hat eine höhere Priorität als das Nodeguarding . Sind beide Protokolle
gleichzeitig aktiviert, dann wird der Node Guarding Timer unterdrückt, aber auch keine EMCY-
Nachricht verschickt.
Dieses Objekt ist nur in Gerätevarianten mit CANopen-Anschluss vorhanden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
1018h Identity Object
Funktion
Dieses Objekt liefert generelle Informationen zu dem Gerät wie Hersteller, Produktcode, Revision und
Seriennummer.
Halten Sie diese Werte bei Serviceanfragen bereit.
Objektbeschreibung
Index
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
27
26
25
24
11
10
9
8
Zeit
1017
h
Producer Heartbeat Time
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
0000
h
FIR-v1426
1018
h
23
22
21
20
Node-ID
7
6
5
4
HINWEIS
TIPP
19
18
17
16
3
2
1
0
166
Werbung
Inhaltsverzeichnis
