3701H Limit Switch Error Option Code; Objektbeschreibung - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis -2
-1
0
1
2
3 bis 32767

3701h Limit Switch Error Option Code

Funktion
Wird ein Endschalter überfahren, wird das Bit 7 ( Warning) in 6041
Objekt hinterlegte Aktion ausgeführt.

Objektbeschreibung

Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
FFFF
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Following Error Option Code" auf "Deviation Error
Option Code".
Reserviert
keine Reaktion
Endstufe ohne Bremsrampe abschalten; Antriebsfunktion gesperrt — Motor
kann sich frei drehen
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Abbremsen mit quick stop ramp (6085
reserviert
3701
h
Limit Switch Error Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
FFFF
h
FIR-v1748-B538662
Beschreibung
)
h
( Statusword) gesetzt und die in diesem
h
227