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Nanoj-Programm - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

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4 Inbetriebnahme
<Nr>
Hier wird die Nummer des DIP-Schalters angegeben, wie sie auf den Schaltern aufgedruckt ist.
Gültige Werte sind 1 bis 4
<Zuweisung>
Hier wird die Zuweisung angegeben, wie im Abschnitt Zuweisungen beschrieben.
Beispiel
Folgender Code setzt das Objekt 2057
Multiplikator):
■ auf 1, wenn der DIP-Schalter 1 auf "Aus" geschaltet ist.
■ auf 2, wenn der DIP-Schalter auf "Ein" geschaltet ist (der vorherige Wert wird
überschrieben).
2057:00=00000001
#1:2057:00=00000002

4.1.4 NanoJ-Programm

Auf der Steuerung kann ein NanoJ-Programm ausgeführt werden. Um ein Programm auf die Steuerung zu
laden und zu starten, gehen Sie nach folgenden Schritten vor:
1. Schreiben und kompilieren Sie Ihr Programm, wie es in Kapitel Programmierung mit NanoJ beschrieben
ist.
2. Schließen Sie die Spannungsversorgung an die Steuerung an und schalten Sie die
Spannungsversorgung ein.
3. Verbinden Sie die Steuerung mit Ihrem PC über das USB-Kabel.
4. Nachdem der PC das Gerät als Wechseldatenträger erkannt hat, öffnen Sie einen Explorer und löschen
Sie auf der Steuerung die Datei vmmcode.usr.
5. Navigieren Sie im Explorer in das Verzeichnis mit Ihrem Programm. Die compilierte Datei hat den
gleichen Namen wie die Sourcecode-Datei, nur mit der Dateinamen-Endung .usr. Benennen Sie diese
Datei in vmmcode.usr um.
6. Kopieren Sie die Datei vmmcode.usr auf die Steuerung.
Um das NanoJ-Programm beim nächsten Neustart der Steuerung zu starten, fügen Sie folgende Zeile in
die Konfigurationsdatei ein:
2300:00=1
7. Trennen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung für ca. 1 Sekunde, bis die Betriebs-LED aufhört zu
blinken.
8. Verbinden Sie die Spannungsversorgung wieder. Mit diesem Start der Steuerung wird das neue NanoJ-
Programm eingelesen und gestartet.
Um die Steuerung neu zu starten, können Sie auch eine leere Datei reset.txt auf die Steuerung
kopieren. Damit startet die Steuerung neu. Die Datei reset.txt wird beim Neustart gelöscht.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
:00
"Clock Direction Multiplier" (Takt-Richtungs-
h
h
TIPP
28

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