Inhaltsverzeichnis
Werbung
3 Technische Daten und Anschlussbelegung
Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034
Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021
die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W
Dauerleistung).
Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V,
wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.
Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an
die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung
(z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.
Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des
Motors!
Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil
beschädigen.
► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen
abbauen.
► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen
Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben.
► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
3.6.3 X2 − CANopen IN und externe Logikversorgung
Steckertyp: JST GH
Passendes Nanotec-Kabel: ZK-PD4-C-CAN-4-500-S (im Lieferumfang nicht enthalten)
Pin
1
+UB Logic
2
CAN_H
3
CAN_L
4
GND
Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die
Kommunikationsschnittstelle in Betrieb.
Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.
3.6.4 X3 − CANopen OUT und externe Logikversorgung
Steckertyp: JST GH
Passendes Nanotec-Kabel: ZK-PD4-C-CAN-4-500-S (im Lieferumfang nicht enthalten)
Pin
1
+UB Logic
2
CAN_H
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
Funktion
24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation,
Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 35 mA
CAN-High
CAN-Low
Funktion
24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation,
Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 35 mA
CAN-High
eingestellten Schwellwert, wird der
h
:02
eingestellten Ansprechschwelle wird
h
h
HINWEIS
Bemerkung
HINWEIS
Bemerkung
23
Werbung
Inhaltsverzeichnis
