Kategorie: Kommunikation; Kategorie: Applikation - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen
Es lassen sich immer nur ganze Sammlungen von Objekten (im Folgenden Kategorien genannt) zusammen
abspeichern, einzelne Objekte können nicht gespeichert werden.
Ein Objekt kann einer der folgenden Kategorien zugeordnet sein:
■ Kommunikation: Parameter mit Bezug auf externe Schnittstellen, wie PDO-Konfiguration etc.
■ Applikation: Parameter mit Bezug auf Betriebsmodi.
■ Benutzer: Parameter, die ausschließlich vom Kunden/Benutzer geschrieben und gelesen, und von der
Steuerungsfirmware ignoriert werden.
■ Bewegung: Parameter mit Bezug auf den Motor und die Sensoren (BLDC/Stepper, Closed/Open Loop...).
Einige werden vom Auto-Setup gesetzt und gespeichert.
■ Tuning: Parameter mit Bezug auf Motor und Encoder, die entweder vom Auto-Setup gesetzt werden,
oder den Datenblättern entnommen werden können, zum Beispiel Polpaare und Maximum Current.
Wenn ein Objekt keiner dieser Kategorien zugeordnet ist, kann es nicht gespeichert werden, zum Beispiel
Statusword und alle Objekte, deren Wert abhängig vom aktuellen Zustand der Steuerung ist.
Die Objekte in jeder Kategorie werden unten aufgelistet. Im Kapitel Objektverzeichnis Beschreibung wird
ebenfalls für jedes Objekt die zugehörige Kategorie angegeben.

7.4.2 Kategorie: Kommunikation

■ 2102
: Fieldbus Module Control
h
■ 3502
: MODBUS Rx PDO Mapping
h
■ 3602
: MODBUS Tx PDO Mapping
h

7.4.3 Kategorie: Applikation

■ 2034
: Upper Voltage Warning Level
h
■ 2035
: Lower Voltage Warning Level
h
■ 2036
: Open Loop Current Reduction Idle Time
h
■ 2037
: Open Loop Current Reduction Value/factor
h
■ 2038
: Brake Controller Timing
h
■ 203A
: Homing On Block Configuration
h
■ 203D
: Torque Window
h
■ 203E
: Torque Window Time Out
h
■ 203F
: Max Slippage Time Out
h
■ 2057
: Clock Direction Multiplier
h
■ 2058
: Clock Direction Divider
h
■ 205B
: Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
h
■ 2084
: Bootup Delay
h
■ 2290
: PDI Control
h
■ 2300
: NanoJ Control
h
■ 2410
: NanoJ Init Parameters
h
■ 2800
: Bootloader And Reboot Settings
h
■ 3210
: Motor Drive Parameter Set
h
■ 3212
: Motor Drive Flags
h
■ 3221
: Analogue Inputs Control
h
■ 3240
: Digital Inputs Control
h
■ 3241
: Digital Input Capture
h
■ 3242
: Digital Input Routing
h
■ 3243
: Digital Input Homing Capture
h
■ 3250
: Digital Outputs Control
h
■ 3252
: Digital Output Routing
h
■ 3321
: Analogue Input Offset
h
■ 3322
: Analogue Input Factor Numerator
h
■ 3323
: Analogue Input Factor Denominator
h
Version: 3.2.0 / FIR-v2139 103