2500H Nanoj Outputs - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

2500h NanoJ Outputs

Funktion
Hier befindet sich ein Array mit 32 32-Bit Integerwerten, das innerhalb der Firmware nicht verwendet wird
und ausschließlich zur Kommunikation mit dem Benutzerprogramm über den Feldbus dient.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Firmware Version FIR-v1450: Eintrag "Data type" geändert von
"INTEGER32" auf "UNSIGNED8".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
20
h
01 - 20
h h
NanoJ Init Parameter #1 - #32
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
2500
h
NanoJ Outputs
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Outputs" auf "NanoJ Outputs".
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Name" geändert von "VMM
Output N#" auf "NanoJ Output N#".
00
h
Number Of Entries
172