4015H Special Drive Modes - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes enthalten:
■ 01
: aktuelle Versorgungsspannung in [mV]
h
■ 02
: aktuelle Logikspannung in [mV]
h
■ 03
: aktuelle Temperatur der Steuerungsplatine in [d°C] (Zehntelgrad)
h
■ 04
: reserviert
h
■ 05
: reserviert
h

4015h Special Drive Modes

Funktion
Mit diesem Objekt können Sie die speziellen Fahrmodi aus- oder einschalten. Siehe Kapitel Spezielle
Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
TX-PDO
00000000
h
4015
h
Special Drive Modes
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Special Drive Mode Configuration
UNSIGNED8
lesen/schreiben
232