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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
:
h
Subindex n enthält die Anzahl der Motorumdrehungen der entsprechenden Rückführung.
Subindex 01
entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex
h
02
entspricht dem internen Encoder.
h
Die Auflösung der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Position Encoder Resolution = Encoder Increments (60E6
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
60EB
h
Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Tuning
nur lesen
RX-PDO
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
02
h
01
- 02
h
h
Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Feedback
Interface #1 - #2
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:n
) / Motor Revolutions (60EB
h
h
:n
)
h
h
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