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10 Objektverzeichnis Beschreibung
6072h Max Torque
Funktion
Das Objekt beschreibt das maximale Drehmoment für den Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque
Modus in Promille des Nenndrehmoments.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B
:01.
h
Das Minimum von 6073
und 6072
h
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum maximalen Motorstrom in 2031
übersteigen.
6073h Max Current
Funktion
Enthält den Maximalstrom in Promille des eingestellten Nennstroms an. Wird durch den maximalen
Motorstrom ( 2031
) begrenzt. Siehe auch I2t Motor-Überlastungsschutz .
h
Für Schrittmotoren wird nur der Nennstrom und kein Maximalstrom angegeben. Daher sollte der
Wert von 6073
den Wert 1000 (100%) in der Regel nicht überschreiten.
h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
6072
h
Max Torque
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0064
h
FIR-v1426
wird als Limit für das Drehmoment in 6071
h
HINWEIS
6073
h
Max Current
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Bewegung
lesen/schreiben
verwendet.
h
) nicht
h
356
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