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4 Inbetriebnahme
Normaler Modus
Sie müssen die Eingänge Freigabe, Richtung und den Analogeingang beschalten (siehe Kapitel X1
− Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge
der maximalen Drehzahl. Die Richtung wird dabei über den Richtungseingang vorgegeben. Wenn
kein Signal am Richtungseingang anliegt, dreht sich der Motor im Uhrzeigersinn bei Blick auf die
Antriebswelle). Es existiert eine Totzone von 0 V bis 20 mV, in welcher der Motor nicht fährt.
+max
Totzone
Drehzahl
n = 0
0 V
Joystick Modus
Sie müssen den Eingang Freigabe und den Analogeingang beschalten (siehe Kapitel X1 −
Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge
entspricht der Drehzahl 0, dabei passt die Steuerung den Offset in 3321
Sollten Sie danach in einen anderen Modus wechseln wollen, müssen Sie ggf. den Offset in 3321
anpassen bzw. zurücksetzen .
Sinkt die Spannung unter die Hälfte, steigt die Drehzahl in negativer Richtung. Wenn die Spannung
entsprechend über die Hälfte steigt, steigt auch die Drehzahl in positiver Richtung. Die Totzone geht
dabei von U
/2 ± 20 mV.
max
+max
Drehzahl
-max
0 V
4.5.4 Automatische Fahrt mit 30 U/min (Testfahrt)
Der Motor dreht mit 30 U/min wenn der Eingang Freigabe gesetzt ist.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
). Das Maximum der analogen Spannung entspricht
Analoge Eingangs-Spannung
). Die Hälfte der maximalen, analogen Spannung
HINWEIS
Totzone
U
/2
max
Analoge Eingangs-Spannung
U
max
automatisch an.
h
U
max
h
33
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