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Kategorie: Applikation - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

Feldbus: canopen
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7 Spezielle Funktionen

7.4.3 Kategorie: Applikation

■ 2034
: Upper Voltage Warning Level
h
■ 2035
: Lower Voltage Warning Level
h
■ 2036
: Open Loop Current Reduction Idle Time
h
■ 2037
: Open Loop Current Reduction Value/factor
h
■ 2038
: Brake Controller Timing
h
■ 203A
: Homing On Block Configuration
h
■ 203D
: Torque Window
h
■ 203E
: Torque Window Time Out
h
■ 203F
: Max Slippage Time Out
h
■ 2057
: Clock Direction Multiplier
h
■ 2058
: Clock Direction Divider
h
■ 205B
: Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
h
■ 2084
: Bootup Delay
h
■ 2290
: PDI Control
h
■ 2300
: NanoJ Control
h
■ 2410
: NanoJ Init Parameters
h
■ 2800
: Bootloader And Reboot Settings
h
■ 3210
: Motor Drive Parameter Set
h
■ 3212
: Motor Drive Flags
h
■ 321A
: Current Controller Parameters
h
■ 321B
: Velocity Controller Parameters
h
■ 321C
: Position Controller Parameters
h
■ 321D
: Pre-control
h
■ 321E
: Voltage Limit
h
■ 3221
: Analog Inputs Control
h
■ 3240
: Digital Inputs Control
h
■ 3241
: Digital Input Capture
h
■ 3242
: Digital Input Routing
h
■ 3243
: Digital Input Homing Capture
h
■ 3250
: Digital Outputs Control
h
■ 3252
: Digital Output Routing
h
■ 3321
: Analog Input Offsets
h
■ 3322
: Analog Input Numerators
h
■ 3323
: Analog Input Denominators
h
■ 3700
: Deviation Error Option Code
h
■ 3701
: Limit Switch Error Option Code
h
■ 4013
: HW Configuration
h
■ 4015
: Special Drive Modes
h
■ 6007
: Abort Connection Option Code
h
■ 6040
: Controlword
h
■ 6042
: Vl Target Velocity
h
■ 6046
: Vl Velocity Min Max Amount
h
■ 6048
: Vl Velocity Acceleration
h
■ 6049
: Vl Velocity Deceleration
h
■ 604A
: Vl Velocity Quick Stop
h
■ 604C
: Vl Dimension Factor
h
■ 605A
: Quick Stop Option Code
h
■ 605B
: Shutdown Option Code
h
■ 605C
: Disable Option Code
h
■ 605D
: Halt Option Code
h
■ 605E
: Fault Option Code
h
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
99

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